恒昌消毒机器人—轻松实现无人消毒

传统消毒方式的弊端

1、人工消毒痛点

1.1身处病源环境，容易感染

1.2运营成本和人力投入高

1.3操作人员需要严格培训，并严格执行操作规范

1.4人手不足导致超负荷工作，出现失误。

1.5消毒死角多

1.6消毒剂擦拭导致职业伤害

1.7采用定性检查方式，无法量化考核

2、传统设备消毒痛点

2.1依赖人工，无法独立完成消毒

2.2紫外线消毒推车消毒死角多，无法做到 360度全覆盖

2.3过氧化氢喷雾距离短，难以保证颗粒均 匀分布，风扇辅

助扩散容易造成二次污 染

2.4臭氧消毒导致较大职业伤害

2.5难以实现空气、物表全方位杀菌效果

消毒机器人的重要性

2020 年伊始，新型冠状病毒肺炎疫情对国内经济和人民群众的生活带来巨大挑战，遏制其蔓延成为当务之急。东昌科技响应国家号召，将耗时两年的研发成果转化为民用消杀产品，研发设计出“BUD脉冲强光杀菌机器人”，可有效灭杀有害细菌和病毒等微生物，筑造安全健康的工作与生活环境。相比常用的高温、化学试剂、辐射灭菌等杀菌方式，脉冲强光杀菌技术更加高效、安全。同时，BUD杀菌机器人的 2.0 版本搭载了行走底盘，利用瓿达自主知识产权的双目视觉识别及激光 SLAM 导航技术，可自主规划优路径，躲避障碍，实现智能化消杀作业。

消毒机器人符合《产业结构调整指导目录》中的鼓励类——十四机械——35、机器人及集成系统：特种服务机器人、医疗康复机器人、公共服务机器人、个人服务机器人、人机协作机器人、双臂机器人、弧焊机器人、重载AGV、专用检测与装配机器人集成系统等。

社会需求、市场前景

消毒机器人利用先进的脉冲强光技术、机器人自动移动导航技术，可以充分实现空气中、物体表面无死角消毒，根据消毒场所面积自动及人工设定消毒时间及自动开启消毒时间。

少至5分钟的消毒时间，自动、定时、定点、高效准确的消毒灭菌方法地加快了消毒流程；提高医院、办公场所、学校、车厢等各种场所的感控水平，降低感染率，节约大量成本。

消毒技术

1、消毒灭菌原理

脉冲强光的产生机理为通过脉冲放电工程技术，在极短时间（数十至数百微秒）内通过惰性气体的电离及雪崩式放电，将相对较长的时间内（数十至数百毫秒）积蓄的电能量以白光的形式释放出来。光谱范围（200nm-1100nm）与太阳光接近，但瞬时光功率可达到太阳光功率的千万倍，可快速杀灭感染性细菌。

脉冲强光的杀菌机理可简单理解为：极高能量密度、不同波段的光协同作用于微生物表面，瞬间破坏微生物的细胞壁和核酸结构，从而杀死微生物。其详细的杀菌机理主要归纳为以下几方面：

1) 光化作用

光化作用即物质在可见光或紫外线的照射下吸收光能而发生的化学反应，微生物经脉冲强光照射后其细胞内遗传物质发生变化而失活。光化杀菌是指短波紫外线可穿透微生物细胞壁作用于微生物的内部遗传物质，造成双螺旋结构的异位或断裂而达到杀灭效果。传统直流紫外灯杀菌是通过 254nm 紫外线照射会使微生物细胞发生光二聚反应实现的。研究表明，不同波段紫外光谱会诱导发生其它不同形式的光化反应，如光水化合作用、光分解、光致交联等。由于脉冲强光发出的光为全光谱，含有 200-400nm 的紫外线波段，在上述复合作用机制下具有更强的杀菌效果，同时能够对更多种类的细菌、病毒等微生物起到杀灭效果，拓宽了灭菌范围。

2) 光热作用

光热作用指光能量被物质吸收后会产生温升。光热杀菌为脉冲强光技术所有。其作用机理为高峰值功率的强光直接照射微生物表面，微生物表面温度急剧升高，细胞壁结构会遭到彻底破坏而死亡。该作用机制使得脉冲强光对所有微生物都可以非常有效的杀灭。

3) 次生作用

脉冲强光中的短波紫外线能使空气中的氧（O2）电离生成臭氧（O3），或使水（H2O）氧化生成过氧化氢（H2O2）， 而 O3 和 H2O2 均有杀菌作用，会进一步增强灭菌效果。

设备参数

设备样机的总体技术参数水平与国外同类设备相当，技术指标如下：

1) 供电方式：A.C.220（1±10%）V/锂电池（可选）

2) 大功率：1800W；

3) 工作频率：大 2Hz，可调；

4) 工作方式：强迫风冷；

5) 氙灯寿命：大于 1×107 发次；

6) 保护功能：系统具有电源过压、电流过流、负载短路、设备漏电等保护功能，具备漏闪、停闪报警功能。

7) 导航方式：激光 SLAM

8) 续航里程：5~8 小时

消毒机器人的效果和优势

BUD 脉冲强光杀菌机器人与传统的杀菌方法相比，具有以下优点：

1) 广谱：脉冲强光对所有的微生物都具有杀灭效果，包括 MRSA、MDRSP、VRE 等那些几乎对所有抗生素均具有抗药性的“超级细菌”。

2) 高效：可快速有效杀灭细菌和病毒等微生物，对典型的紫外“免疫”微生物霉菌孢子及大肠杆菌、枯草杆菌芽孢等常见微生物都具有广谱杀灭效果，单脉冲照射即可达到 99.9999%的杀灭率，相比传统的紫外线灯，可大大提高消毒速度（消毒时间仅需数分钟至数秒）。

3) 防止“光复活”：传统紫外线方式杀灭的微生物，在可见光的照射下有一定的几率重新修复受损伤的生物键，复活率达到 5%左右。脉冲强光由于具有光热杀菌机制，能彻底杀灭的微生物，因而可有效抑制“光复活”现象。

4) 操控性灵活：即开即停，无须热启动；可根据不同应用需求灵活设计和调整脉冲闪光频率、闪光强度参数。

5) 环保：脉冲强光设备生产和使用过程中无残留、无三废、不含汞等污染物。

6) 智能化作业：激光 SLAM 技术，实现全自动化、智能化消杀工作，只需设备调试时简单规划工作地图，设备在运行过程中可根据实际情况躲避障碍，实时优化路径。